Poziționare

Moderatori: Mateev, administrator

toate cutiile

din Mateev »13.07.2009 09:24

La fel este și cu mine, pentru că sunt într-o cutie comună. Când spun senzor, mă refer la senzor + controler.

din Mateev »13.07.2009 09:43

lubobuba a scris: Salut Mateev!

Poziționerul STS316 este cu o singură axă, din câte am văzut. Pentru orientarea biaxială, voi avea nevoie de două astfel de poziționatoare montate perpendicular între ele. Este corect?

Da. Exact pentru astfel de biciclete s-a făcut dezvoltarea.

Conceptul nostru este următorul:

O singură sursă de alimentare poate alimenta zeci și sute de poziționatoare. În această situație, trebuie să se asigure că un singur motor se va roti odată. L-am implementat după cum urmează:
1. În interiorul cutiei senzorului se află controlerul și tranzistoarele finale ale podului. Adică, cutia în sine este complet autonomă și poate controla un poziționator cu o singură axă fără asistență externă.
2. Dacă pe cutie se aplică o sursă de alimentare mai mică de 20V, aceasta continuă să funcționeze, dar rotația motorului este interzisă. În acest fel, prin modificarea tensiunii, putem da permisiunea sau interdicția.
3. Există o a doua casetă, care implementează următoarea funcționalitate
- pe el sunt butoanele de control manual
- are grijă să furnizeze 24V senzorului de curent și 12V tuturor celorlalte cutii după acesta

Alimentarea de la tabloul de bord merge la prima cutie. De la ieșirea sa merge la al doilea, și de la ieșirea celui de-al doilea - la al treilea și așa mai departe. Într-o situație normală, toate cutiile (și, prin urmare, toate controlerele și senzorii) sunt alimentate de 24V. Când un motor se rotește, cutia acestuia detectează curentul și reduce sursa de alimentare de 12V la toate cutiile după acesta, interzicându-le astfel să-și rotească motoarele.

Principiul este elementar. De fapt, cu această legare secvențială, am făcut o prioritate pentru fiecare motocicletă. Se poate roti numai dacă toate celelalte cu o prioritate mai mare sunt oprite. Efectul final este foarte interesant. Când soarele este afișat în spatele unui nor, primul poziționator începe să se rotească, apoi al doilea și așa mai departe. până la ultimul. Dacă doriți ca mai multe motoare să se rotească în același timp, trebuie să furnizați mai multe surse de alimentare. Schema globală este foarte flexibilă și poate fi implementată în mai multe moduri.

din Lupus »13.07.2009 12:49

.
Alimentarea de la tabloul de bord merge la prima cutie. De la ieșirea sa merge la al doilea, și de la ieșirea celui de-al doilea - la al treilea și așa mai departe. Într-o situație normală, toate cutiile (și, prin urmare, toate controlerele și senzorii) sunt alimentate de 24V. Când un motor se rotește, cutia acestuia detectează curentul și reduce sursa de alimentare de 12V la toate cutiile după acesta, interzicându-le astfel să-și rotească motoarele.

Principiul este elementar. De fapt, cu această legare secvențială, am făcut o prioritate pentru fiecare motocicletă. Se poate roti numai dacă toate celelalte cu o prioritate mai mare sunt oprite. Efectul final este foarte interesant. Când soarele este afișat în spatele unui nor, primul poziționator începe să se rotească, apoi al doilea și așa mai departe. până la ultimul. Dacă doriți ca mai multe motoare să se rotească în același timp, trebuie să furnizați mai multe surse de alimentare. Schema globală este foarte flexibilă și poate fi implementată în mai multe moduri.