Robotul YuMi nu se teme de infecții și nu se va îmbolnăvi de virusul coroanei. Prin urmare, poate lucra în laboratoare clinice cu oameni, atâta timp cât îl antrenează cineva. Aceasta este abordarea non-standard în munca de diplomă a Antoanetei Petrova - studentă în anul IV, specializată în "Inginerie de automatizare, informare și control" la Universitatea Tehnică - filiala Plovdiv. Deși la început a avut cu totul alte intenții cu robotul cu două mâini de 38 de kilograme. Ea intenționa să-l învețe să conducă. Poate pentru că ea însăși a absolvit canto de operă la liceul de muzică din Plovdiv. Dar aici cineva o precedase deja - „fratele” lui YuMi a dirijat deja o orchestră la Modena, Italia, la un concert al celebrului tenor Andrea Bocelli. Și vrea să facă ceva ce nimeni altcineva nu a făcut. Dar de unde vine robotul? Și cine și-ar da robotul unei fete neexperimentate? Se pare că există cineva.

realizări

Prima întâlnire a viitorului inginer Antoaneta Petrova cu robotul YuMi este în sala de lucru a unei companii locale de tehnologie, unde a fost produsă în 2019. Am fost uimit de capacitatea robotului de a învăța, dezvolta și lucra cu oamenii, își amintește studentul din anul IV de la Universitatea Tehnică - filiala Plovdiv. Gazda întâlnirii dintre student și robotul YuMi este ing. Vasil Takev - șeful „Robotică și automatizare” și „Drive” din companie. Mi-a fost surprins că o fată care studiase canto de operă dorea să facă o teză cu roboți, își amintește el.

"Am ajutat-o ​​pe Antoinette nu numai oferindu-i un robot. I-am oferit un subiect unic: lucrul cu YuMi într-un laborator clinic. Următorul pas al tezei sale, unde am ajutat-o ​​și pe student, a fost să explicăm cum arată robotica." La început, există o mulțime de lucrări plictisitoare în care fiecare proces este „descompus” în operații separate. Acestea sunt descrise, programate și transformate într-un algoritm. Acest algoritm YuMi poate înțelege și repeta. A treia direcție a ajutorului nostru a fost de a oferi Licența Antoinette RobotStudio® - software-ul companiei pentru programarea și simulările robotului, am sfătuit-o atunci când simulează și programează robotul, ce anume trebuie să facă și a ieșit foarte bine. " - explică ing. Vasil Takev.

Studentul de la Universitatea Tehnică - filiala Plovdiv vizitează mai multe clinici Plovdiv și într-una dintre ele o ajută să intre în detaliile lucrului într-un laborator clinic. "Am văzut că sortarea monovetelor/tuburilor/cu probe de la pacienți se face manual de către asistentul de laborator clinic. Este vorba despre sute, iar în caz de epidemie - mii de probe. Acesta este un proces laborios care nu necesită cunoștințe, dar numai dexteritate. Ei bine, YuMi ar fi putut face treaba în locul tehnicienilor de laborator. " - a comentat absolventul. YuMi sortează monedele după culoare și o face mai repede decât oamenii. Fiecare dispozitiv din laborator funcționează cu o culoare diferită a capacului tubului - de exemplu, violet, albastru și galben. Sortarea tuburilor chiar și noaptea este prima „stație de lucru” a YuMi.

Până acum nu s-a mișcat de la el pentru că are două brațe, dar nu are picioare. Robotul este acum gata să urce pe un scaun cu rotile automat și să meargă în jurul întregului laborator medical pentru a deservi mai multe locuri de muncă. Cu toate acestea, aceasta este o dezvoltare a unei alte echipe a companiei în cauză.

Pentru ca YuMi să fie eficient în laboratoarele clinice, Antoaneta Petrova a realizat nu numai un program cu ajutorul căruia poate recunoaște culorile. De asemenea, l-a învățat să recunoască poziția în spațiul fiecărui tub și să-l așeze corect la locul său. Am calculat rezistența la aderență, am studiat rezistența monedelor de sticlă. Și cel mai important - l-am învățat să urmeze cu strictețe primul principiu al roboticii/de Isaac Azimov /: YuMi nu poate dăuna unei persoane cu acțiunea sau inacțiunea sa. - încheie absolventul de la Universitatea Tehnică - filiala Plovdiv.

În prezent, un robot ca YuMi costă aproximativ 80.000 de euro, iar prețul include o anumită pregătire. Potrivit ing. Vasil Takev, YuMi este viabil din punct de vedere economic pentru orice laborator care face o mulțime de cercetări diverse. "Robotul nu este îngrijorat de bolile infecțioase. După muncă, doar îl" spălăm "cu un furtun și dezinfectant. Primul robot clinic funcționează deja în SUA, iar al doilea va fi aici în Bulgaria." - Managerul companiei este categoric. Deocamdată, YuMi poate înlocui munca a 2 persoane care lucrează în 2 sau 3 schimburi. "Cred că este imoral ca oamenii să facă munca de rutină pe care o poate face un robot. Omul este mai bun la analize. Tehnicienii de laborator sunt puternici la analize, nu la sortarea tuburilor", a conchis ing. Takev.

Potrivit prof. Andon Topalov - conducător cercetător al absolventei Antoaneta Petrova - interesul pentru specialitățile cu roboți este foarte mare. În practică, acceptăm cât mai mulți și, uneori, mai mulți studenți decât erau în timpul vârfului de interes inițial pentru specialitate din anii optzeci, spune prof. Topalov. Din toamna anului 2020, Universitatea Tehnică va avea un nou laborator „Roboți inteligenți și specializați”, finanțat de aproape 1 milion de leva în cadrul programului „Știință și educație pentru o creștere inteligentă”. Pentru studenții noștri, acest lucru înseamnă un nivel mondial de formare cu cei mai moderni roboți, pentru noi - o oportunitate de a atrage mai mulți tineri către știință, a conchis prof. Topalov.