Convertoarele digitale cu tiristor 4XXXX sunt proiectate pentru controlul precis al vitezei, cuplului sau poziției motoarelor de curent continuu cu excitație independentă în acționările principale și servo.

convertoare

În funcție de capacitățile funcționale, convertoarele 4XXX sunt împărțite în patru serii:

  • seria 4ХХХ-ХХХ-1Х - serie de bază cu control al vitezei și al cuplului;
  • seria 4ХХХ-ХХХ-2Х - serie cu control intern al poziției și cu MODBUS;
  • seria 4ХХХ-ХХХ-3Х - serie cu control intern al poziției, cu MODBUS și cu funcție de compensare activă a jocurilor în mecanică;
  • seria 4ХХХ-ХХХ-4Х - serie cu control de poziție de referință internă, cu control de poziție cu referință de impuls și cu funcția de compensare activă a jocurilor în mecanică.

Funcționalități generale ale convertoarelor 4XXX:

  • convertor de unitate de putere, realizat cu circuit trifazat de punte contra-paralel cu comandă separată;
  • control precis cu patru cadrane al motoarelor de curent continuu cu excitație independentă pentru acționările principale și de alimentare;
  • principalele moduri de funcționare a convertoarelor:

control de viteza;

gestionarea momentelor;

managementul poziției cu atribuire internă;

controlul poziției cu atribuirea impulsurilor.

  • funcționarea motorului în trei zone:

- prima zonă - lucrează cu cuplu constant;

- a doua zonă - funcționează cu putere constantă;

- a treia zonă - funcționează cu reducerea puterii.

- intervalul de control al vitezei dinamice - mai mare de 10000: 1;
- feedback de viteză de la tahogenerator, codificator sau EMF a armăturii;
- referință de viteză: bipolar analogic ± 10V, unipolar analogic 0 ÷ 10V cu semn, digital cu cod paralel până la 14 biți sau MODBUS;
- funcție de oprire încorporată orientată către ORCM;

- diferiți algoritmi pentru efectuarea funcției de frânare orientată;
- referință poziție: digital extern cu cod paralel până la 14 biți, referință digitală internă sau MODBUS;
- formatul BIN sau BCD al referinței poziției paralele;
- Posibilitatea de a comuta până la patru viteze maxime atunci când lucrați cu mașini cu cutie de viteze și schimbarea raportului de transmisie între codificator și motor;
- referință de viteză cu cod paralel de 10 biți atunci când se lucrează cu o cutie de viteze cu comutare a coeficientului de transmisie;
- limitarea cuplului la două niveluri: TLL și TLH;

  • funcționalități principale în modul de gestionare a poziției cu atribuire internă:

- feedback de poziție cu codificator;
- referință poziție: din parametru, poziții fixe, mișcare manuală JOG, mișcare manuală STEP JOG sau MODBUS;
- setarea vitezei de poziționare: de la parametru, digital cu cod paralel până la 14 biți, unipolar analogic, bipolar analogic, potențiometru motor sau MODBUS;
- atribuirea pasului electric cu numitor/numitor sau cu parte întreagă/fracționată;
- mișcare manuală JOG MODE;
- setpoint pentru viteza de deplasare manuală JOG: de la parametri, digital cu cod paralel până la 14 biți, analog unipolar, bipolar analogic, MODBUS, potențiometru motor sau setpoints fixe;
- miscare manuala pas STEP JOG;
- selectarea etapelor de mișcare în STEP JOG cu cod paralel 3 biți;
- 8 pozitii fixe;
- selectarea pozițiilor fixe cu cod paralel 3 biți;
- poziționare absolută și relativă;
- limitele minime și maxime ale programului;
- diferiți algoritmi pentru efectuarea procedurii de căutare a punctelor de referință;
- funcție pentru compensarea activă a jocurilor în mecanică;
- realizarea unor viteze de mișcare reduse.

  • funcționalități principale în modul de control al poziției cu atribuire de impulsuri:

- atribuirea poziției cu secvență de impuls externă;
- alocări de impulsuri vizibile: impuls + direcție, tren de impuls CW + CCW și tren de impuls în fază AB;
- frecvența setpointului impulsului: până la 200kHz pentru circuitul de comutare a colectorului deschis și până la 1MHz pentru circuitul receptorului diferențial;
- atribuirea treptei electrice cu numitor/numitor sau cu părți întregi/fracționate;
- funcție pentru compensarea activă a jocurilor în mecanică.

Caracteristicile tehnice detaliate și manualul de punere în funcțiune a convertoarelor 4XXX pot fi discutate în descrierile tehnice respective ale fiecărei serii.

O prezentare comparativă a caracteristicilor tehnice ale seriei individuale de convertoare 4XXXX este prezentată în PDF.

Dimensiunile și greutatea convertoarelor din seria 4XXX sunt date în PDF.