Aceasta este versiunea 2 a scutului popular pentru motociclete Adafruit. Acest scut vă va facilita următorul proiect pentru un robot sau alt tip de sistem electromecanic. La fel ca în cazul versiunii vechi, pot fi controlate până la 4 motoare de curent continuu sau până la 2 motoare pas cu pas, dar au fost adăugate multe îmbunătățiri în această versiune:

robotev

În locul driverului L293D, a fost utilizat un nou driver MOSFET TB6612. Noul controler permite 1,2A pe canal și până la 3A consum de vârf. De asemenea, oferă o cădere de tensiune mult mai mică atunci când motorul funcționează, deci asigură o tracțiune mai bună. Circuitul integrat are diode încorporate pentru protecția la supratensiune.

Pe placa Arduino nu se utilizează pini PWM, controlerul are un driver PWM încorporat. Din acest motiv, comunicarea cu ecranul se face printr-o interfață I2C și ocupă doar doi pini pe Arduino (SCL și SDA), indiferent câte biciclete doriți să vă conectați. Datorită naturii magistralei I2C, puteți conecta alte dispozitive la aceasta, atâta timp cât acestea au adrese diferite. Utilizarea acestei interfețe de comunicare face produsul compatibil cu Arduino Uno, Due, Leonardo și Mega R3.

Proiectare potrivită pentru combinație cu alte scuturi Arduino: 5 pini pentru selectarea adresei I2C a dispozitivului, care permite până la 32 de scuturi la o singură magistrală, care la rândul său produce motoare cu 64 de pași sau 128 de curent continuu.

Placa are, de asemenea, un site de prototipare.

Principalele caracteristici

  • 2 conexiuni pentru servomotorii "hobby" de 5V conectați direct la pinii Arduino cu temporizatoare hardware de înaltă rezoluție
  • 4 punți H: Circuitul integrat TB6612 oferă 1,2A pe punte (vârf 3A) împreună cu protecție termică și diode interne pentru protecție la supratensiune. Puteți furniza motoare cu tensiune de la 4.5VDC la 13.5VDC.
  • Până la 4 motoare DC bidirecționale cu control individual al vitezei cu rezoluție de 8 biți
  • Până la 2 motoare pas cu pas (simple și bipolare) pentru bobină simplă, bobină dublă, control mixt sau micro-pas
  • Motoarele sunt oprite în mod implicit la pornirea circuitului
  • Terminale mari pentru cablare ușoară (18-26AWG) pentru motoare și circuit de alimentare
  • Butonul Resetare este afișat
  • Inversare inversă polaritate a sursei de alimentare de intrare și jumper pentru schimbare la conectarea sursei de alimentare externe (pentru logică separată/sursa de alimentare a motorului)
  • Scutul este compatibil hardware cu Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila și Duemilanove. Cu mici modificări (cu jumperi) scutul funcționează cu Mega/ADK R2 și versiunile anterioare.
  • În secțiunea Link-uri utile, veți găsi un link către o pagină care conține biblioteci Arduino, tutoriale și exemple cu acest scut.
  • Dimensiuni (asamblate): 70mm x 55mm x 10mm

Placa Arduino, precum și motoarele nu sunt incluse în set.

Această placă utilizează adresare I2C pe 7 biți și poate fi configurată cu adrese între 0x60-0x80, prin jumperi.

Relații utile


Acest produs a fost adăugat în catalogul nostru luni, 04 august 2014.